是人形机器人概念，连续 14 年保持力学传感器国内市占率第1，上市以来业绩持续增长，公司还年年分红，2024年股价更是涨了3倍，市盈率不断飙升。今天，就让我们大家一起来探讨下，力传感器龙头公司——

  2024年柯力传感股价最低的时候只有19.05元，后来市场整体回暖叠加人形机器人的预期，公司股票价格一路创新高，被推高至88.66元，涨了不止3倍，年内共收了12个涨停板。市值呢也从50多亿最高走到了250多亿。2024年9月到12月，这个票可以说走的是非常稳的，回调次数也很少，如果有朋友一开始拿过这只票，但是没吃到2倍以上利润的话，真的是非常可惜。

  我们这里从pe估值入手，公司股票价格上涨，净利润下滑，PE疯涨，根据申万三级行业分类，公司属于仪表仪器行业，截至2025年1月10日，柯力传感的总市值207.16亿，位居首位，PE（ttm）是71.56，大于行业均值-31.08，大于行业中值37.7，看似柯力传感的pe估值偏高了，但是，朋友们，跟着我继续看下面的数据。仪表仪器这个行业，沪深两市有5家公司涉猎人形机器人传感器，除了柯力传感，还有安培龙、汉威科技、精测电子、东华测试。

  安培龙专注智能传感技术，正在开拓MEMS传感器领域，并取得了六维力传感器相关专利，目前处于样品研发阶段。精测电子是一家专注于惯性测量与导航技术领域的上市公司，其产品线包括MEMS惯性器件和光电导航系统等。东华测试的六维力传感器，下游应用领域包括工业机器人、人形机器人、汽车、电子、医疗、航空航天等。

  而我们这里要说的是它们的PE(TTM)，安培龙的估值最高，是80.37，东华测试最低是46.67。而柯力传感虽然股价和市值是5家中最高的，但是目前PE（TTM）是在五家公司中处于中位值的。所以，你们说，柯力传感会成为10倍股吗？不要着急say no，我们思考下，有3种可能，1、公司业绩大爆发，不过，下面我们会说公司2024年的业绩情况，这里直接给结论，业绩大爆发不存在；2、5家公司pe集体涨到200上下，可能吗？不太可能。3、资金集体疯了！

  行了，估值对比就到这里，下面说说公司基本情况，说实话，此公司挺让人意想不到的，明明主业是传感器，可人家却有几个产业园，干起了产业投资，刻板印象中，产投不应该是我之前讲的产业地产才干的事吗？可是柯力传感不仅干了，还干得风生水起。与此同时，主业不但没受到不利影响，子公司业务还能与母公司相互赋能。一般来说，上市公司会做一些横向、纵向的投资并购，但是搞产业园，还真的是很有魄力。

  柯力传感成立于1995年，多年来公司专注于各类传感器的研发与生产，致力于为工业物联网提供多种应用解决方案，产品涵盖智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量及机器人传感器等四大领域。目前柯力传感在应变式传感器市场中占据领头羊，连续多年在国内称重传感器市场市占率第一。

  前面我们提到公司在做产业投资，这里我们展开说说。为什么公司会选择投资并购的方式，而非仅仅专注于内生增长？这就要从传感器的行业特点说起，

  传感器赛道具有产品多、壁垒高、应用广、杠杆高的特点。对公司而言，传感器的应用是企业走向物联网和智能化的关键，依靠自主研发是很难涉及到所有的领域的，而投资并购则能够迅速组合形成具有核心竞争力的产品。不论是横向布局多物理量融合传感器，还是纵向“物联网战略”赋能改造传统产品，进一步拓展业务领域。外延式增长都能给公司带来更多的可能性。截至2024年上半年，公司锚定传感器赛道，已经投资了子公司31家。

  目前，公司围绕宁波、深圳、郑州三地产业园，着力推进产业园区化，形成产业集聚区。根据2024年半年报提供的信息，宁波总部新建的总建面达 3.7 万平方的 W 楼已正式投入到正常的使用中。一批传感器、物联网企业已正式入驻，预计2024年年底，W 楼将实现满租，其中部分入驻企业是公司投资并购或参股的企业。深圳光明柯力传感谷是2023年启动建设的，而公司2023年投资的 6 家企业均已在2024年搬迁至深圳光明柯力传感谷。至于郑州的柯力物联网产业园也将陆续引入或者投资北方的项目落户于园区，加快北方力学传感器生产制造基地的打造。其实，安徽也有产业园具体我就不细说了。

  这个时候有人就会问，公司又建产业园，又投资并购的，那公司的现金流是否能支撑的起公司的这一系列操作呢？

  公司5年来营收是持续增长，2021年突破10亿大关后，营收增速放缓，2024年前三季度实现盈利收入9.19亿，同比增长14.03%，这个增长率要比2023年（0.45%）以及2022年（5.51%）更大，可见2024年的年报数据也会有所突破。净利润方面，也是年年增长，但2024年前三季度出现了回落，同比下降10.74%，原因是公司持有的驰诚股份（股票代码：834407），因股票在市场上买卖的金额波动，导致公司报告期内产生公允市价变动损益-2,110.50 万元，影响报告期非经营性净利润-1,793.93 万元。那我们就直接来看看扣非净利润好了，公司2024年前三季度扣非净利润1.59亿，同比增长3.67%。可见，主业问题不大。

  2024年前三季度，公司经营活动产生的现金净流量1.48亿，同比增长28.28%，多年来现金净流量始终为正，可见公司现金流健康、自身造血能力强，叠加公司目前的货币资金1.36亿，交易性金融实物资产10.58亿，其中交易性金融实物资产的90%以上是理财产品。所以公司的资金状况能够为后续投资活动提供强大资金保障。除此之外，公司上市以来年年分红，2020年分红5900多万，2021年6600多万，2022年7600多万，2023年7800多万，2024年9300多万，随公司利润的增加，分红也逐年递增。

  人形机器人从0-1的爆发才是柯力传感股价不断登上新台阶的最终的原因，因为力传感器行业的天花板被大幅抬升，作为行业龙头的柯力传感，岂能不受益？

  传感器是具身智能感知世界的窗口，具身智能借助各类传感器来感知外部环境、了解自身状态。相关传感器最重要的包含：触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器以及判断自身运动状态的编码器、惯导 IMU 等等。触觉（含力）传感器中，国内上市企业主要能关注柯力传感和汉威科技。这里吹下风，后面我也会陆续出几期关于其他传感器相关公司的内容。

  根据测量维度划分，力传感器主要可大致分为一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。而六维力传感器也称为六维力矩传感器，该传感不但可以测量力的大小，还可以测量力矩。所以，六维力传感器被认为是力传感器未来技术迭代的方向。

  当然，从实际落地成本端考虑，人形机器人对各维度力传感器都有其应用需求。对于一些力的维度感知需求不高的部位能够使用一维力传感器，少数关键部位才采用六维力传感器。例如，优必选 WalkerX 就只在双足和双手处搭载了 4 个六维力传感器。

  柯力传感的六维力/力矩传感器，目前已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样，其中依据公司互动显示，2024年9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。除此，公司在触觉传感器方面，也与多家企业、院校启动合作，以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。触觉传感器就是模仿人类皮肤触觉的一类传感器，它能够将各类触觉信号转化为可测量的物理量变化，从而为具身实体创造一个感知物理世界的窗口。未来也将是人形机器人不可或缺的一部分。

  所以，天上掉了这么大一个馅饼，而柯力传感，它、接住了。这其实也不必意外。公司多年来研发费用持续增长，2020年公司研发费用4700万，2023年已是9800万，2024年前三季度合计7800万，同比增长19.92%，可见2024年的研发费用基本能破亿了。

  公司持续的研发费用增长，支撑企业内部的技术进步。产业链环节内的纵、横向并购，拓展外延式发展可能。横向扩展多物理量传感器产品,纵向深挖物联网需求，以传感器撬动物联网市场，并通过下游场景的开拓反哺公司传感器业务的发展。与此同时，拥抱了人形机器人新机遇。叠加公司年年不断的慷慨分红，公司的股价走出了昂首挺胸之势。

  一直持有柯力传感，仅仅是考虑了六维传感器未来预期。楼主对科技园上下游的并购阐述，给我更多的纬度了解，从好处想，科技园给柯力传感更多的并购标的。机器人本身就是长坡厚雪，零部件的增长要配合整机增长，其中肯定会有波折，但是是我能看到唯一确定的赛道，所以会长期关注，根据各个公司发展，进行调仓。

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